船舵主要用来控制方向的改变。船杆与船舵或舵轮相连接，使你能够来回转动船舵，副舵柄则使你能坐在船的一侧舒适的驾驶。
稳向板船驾驶
稳向板船装有可移动船舵，它悬挂于与艉横版（船后部）连接的船栓上。大部分稳向板船船舵的桨叶能以120度的弧度垂直旋转，使它们在靠岸时能向上提升，航行时通过控制索或弹性绳把船舵的桨叶向下拉，使船舵降低。
舵手在掌舵时，通过推拉舵柄或副舵来改变正在水中移动的舵桨的角度，副舵柄是舵手无论坐在侧甲板上或是起身保持船只直立时，都能驾驶帆船。
双体船驾驶
双体船装有两只船舵，每个船体一只。每只舵都有一根舵杆，由一条横穿过船尾的横木连接，副舵柄连在横木的中间，使舵手能在一侧驾驶船只，伸缩型副舵柄可以调整长度，对于在高性能稳向板船和双体船的吊架（一条索带，用于帮助船员吊出船身以缓解船的倾侧）上驾驶十分有用。
帆艇驾驶
大多数现代游艇的舵置于船下的龙骨后面。舵杆或舵轮由一根承舵柱连接在舵前部，保证了舵的平衡，同时也使船只驾驶起来更加轻便。
小型的游艇依靠舵杆驾驶，舵杆的副舵柄使舵手能够坐在艇尾座的一侧，但是舵杆有一个不足之处，即当舵手抢风行驶或顺风换舷时，舵杆会扫过艇尾座，因此船员必须离开艇尾座。不过当游艇停泊的时候，舵杆可以以垂直状态放置，这为在甲板上的船员提供了最大面积的艇尾座空间。
使用舵杆驾驶
一些帆船运动的初学者在第一次使用舵杆驾驶时，会感到十分困惑，不知所措。向外推开舵杆则使船首向逆方向行驶，把舵杆拉向自己则使船首驶离风向。在几番实验之后就会熟能生巧了！
使用船轮驾驶
长度为8米左右（26尺）的大型游艇总体上依靠舵轮进行驾驶，这个舵轮安装在一个叫做罗盘箱的基座上，并用缆绳连接在船舵上。舵轮很轻便，使得掌舵变得轻松很多，然而舵轮没有舵杆敏感，操纵起来比舵杆更加复杂，而且占用了艇尾座很大的面积。舵轮越大，操作越精准。一些游艇拥有两个船轮，允许舵手在任意一侧进行操作，也为艇尾座节省出更大空间。
驾驶方法与驾车很接近，但要把它想象成一辆四轮驱动的汽车，正行驶在颠簸不平、积雪皑皑的路上，或者正穿过一座座沙丘。阵阵劲风、波浪和船只的倾侧需要不断调整舵轮来克服。可能每过几秒就要轻微调整一个行驶方向。
操纵帆和船
驾驶稳向板船或游艇并不只是改变舵角那么简单。在风力较弱的情况下驾驶起来也许比较轻松，但在强风下，船帆受到的风压也会操纵起船来。要想驶离风向，就要放开主帆使风压减小。如果想要向风行驶，拉紧主帆能够增加风压，帮助船只转向。在转向时要尽量保持船只直立，这样船舵才能最大限度地发挥作用。如果使船倾侧，船舵的效率会随着部分桨叶脱出水面而降低。
